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成都高空車租賃公司淺談高空作業平臺的研究成果
作者:admin 發布日期:2015-9-18 0:00:00


四川高空作業平臺租賃 高空作業平臺是用來運送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動工程機械設備。它的研究成果如下:

1)首先分析了高空作業平臺的機械結構、液壓控制系統以及安全防護要求,確定了高空作業平臺的控制和檢測要求。

2)研究了高空作業平臺的動作、功能和安全使用要求,在此基礎上開發設計了基于PLC的電氣控制系統,采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設備狀態并產生動作的約束條件的模式,確保了高空作業平臺可靠安全地運行,保證了操作人員的人身安全。

3)研究了底盤調平方法,基于三點確定一個平面的原理,選擇其中的三條支腿構成平面,先選取位置最低支腿的高度作為控制量,調節此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量,調節支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,這樣使底盤被調節到一個水平面上;最后保持2個方向的傾斜角度為0°,把另外兩條支腿放置地面,完成底盤調平。

4)為了提高系統的可靠性,采用了冗余設計方法,在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度,研究了測量信號冗余仲裁算法,保證了長度和角度測量的準確性。

5)設計了吊籃自動調平控制電路,當吊籃傾斜超過5“時,采用手動調平方式;當吊籃的傾斜小于5°時,自動調平電路驅動調平機構可將傾斜角度調節至小于1.5°的范圍內,吊籃處 于水平狀態。


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